Извлечением животных  из опасных и труднодоступных мест (капот автомобиля, подвал) занимаются как ловцы (их услуги чаще всего платные), так и некоторые государственные службы, но последних надо настойчиво уговаривать и в случае их отказа обязательно спрашивать ФИО и должность не принявшего вызов. 
Также можно попробовать  дозвониться до ТВ-программ о чрезвычайных происшествиях  (НТВ, Лайф Ньюс),
например, их может заинтересовать сюжет о спасении котенка из под  капота автомобиля, и, таким образом, удаться привлечь и госслужбы.
Для извлечения кошек может понадобиться котоловка. При наличии, мы можем предоставить свою бесплатно. Обращайтесь на почту savinganimal@yandex.ru или по тел. 89684044010
Также можно поискать на авито.

Но все же самое надежое-обратиться к частным спасателям:

Спасатель Андрей  - 8(909)150-95-43; 8(905)746-42-48
Служба МЧС - 01 , с мобильного 0911
МЧС 8(495)4499999.
Служба спасения 8(499)136-73-93 (круглосуточно)     
Московская служба спасения - 8(495)937-99-11  8(495) 777-0-911
Московская областная спасательная служба - 8(495)641-02-81
Центр аварийно-спасательных и экологических операций - 8(495)464-05-26
Поисково-спасательная служба по г. Москве - (495)678-95-96